哪些技術(shù)指標(biāo)代表型鋼切割機(jī)器人的先進(jìn)水平？ 

    型鋼切割機(jī)器人系統(tǒng)在工廠的應(yīng)用越來(lái)越多，機(jī)場(chǎng)航站樓、摩天大廈和高鐵站臺(tái)、大型船舶建造都有它的身影，越來(lái)越多的“臟活、累活和苦活”交給機(jī)器人去完成，那么工廠客戶是否了解型鋼切割機(jī)器人系統(tǒng)的主要技術(shù)指標(biāo)和先進(jìn)性?下面小編為大家一一介紹：

    型鋼切割機(jī)器人系統(tǒng)是型材鋼構(gòu)、船舶建造、建筑構(gòu)件等專(zhuān)業(yè)化切割設(shè)備，它的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)*代表著智能化生產(chǎn)切割的需要和工藝水平。總結(jié)主要有以下幾點(diǎn)：

    1、LM-HXG（8軸）切割機(jī)器人系統(tǒng)，2個(gè)外部軸X和Y軸結(jié)合6關(guān)節(jié)機(jī)器人軸，X、Y軸采用齒輪齒條和直線導(dǎo)軌、滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)器人龍門(mén)架移動(dòng)。X軸主要完成對(duì)型材工件的長(zhǎng)度定尺和快速定位，而Y軸則是對(duì)機(jī)器人的切割加工范圍進(jìn)行必要的擴(kuò)充，割炬是采用6關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手柔性控制切割，型材的切割軌跡由8個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸控制合成，形成切割。不同價(jià)位、不同品牌的工業(yè)機(jī)器人控制精度不同，可以選購(gòu)高精度工業(yè)機(jī)器人以提高工件的切割精度和切割效率。

    2、如果型材不規(guī)范，則LM-HXG系統(tǒng)可選擇激光測(cè)量傳感器進(jìn)行測(cè)控、自動(dòng)糾偏，激光傳感器不斷對(duì)型材進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)控，以完成型材工件切割軌跡的自動(dòng)跟蹤。型材在切割過(guò)程中發(fā)生熱變形，如果不加裝激光測(cè)控裝置，熱變形就會(huì)對(duì)型材工件的加工尺寸產(chǎn)生影響，嚴(yán)重時(shí)可造成廢品。

    3、當(dāng)將機(jī)器人代碼（LOADING..）裝入機(jī)器人控制器時(shí)，離線編程軟件可提前完成機(jī)器人代碼的變形補(bǔ)償和修正，型材工件的尺寸偏差得以提前糾正。即使型材誤差有較大的不一致性仍能獲得較好的機(jī)器人切割精度。在型材工件切割加工時(shí)，可以采用激光自動(dòng)測(cè)控技術(shù)、減少人為干預(yù)。市場(chǎng)上大多數(shù)型材在出廠時(shí)就存在一定的偏差，如厚度偏差、彎曲度偏差、直線度偏差等，激光測(cè)控技術(shù)的引入相當(dāng)于給機(jī)器人加裝了“眼睛”，智能識(shí)別技術(shù)的基礎(chǔ)。

    4、LM-HXG的單機(jī)-雙工位系統(tǒng)，提供四臺(tái)工件輔助支撐機(jī)構(gòu)小車(chē)，采用小車(chē)式工件支撐平臺(tái)的結(jié)構(gòu)形式，不僅保證了工件的平穩(wěn)擺放，同時(shí)也*了型材工件的快速安全上料和下料。

    5、由于LM-HXG系統(tǒng)機(jī)器人移動(dòng)龍門(mén)架的裝配精度特別高，切割機(jī)器人和工件始終處在同一坐標(biāo)系中，*解決了型材變形所造成的切割誤差。型材原料相對(duì)機(jī)器人永遠(yuǎn)是相對(duì)靜止的，由于無(wú)需對(duì)型材原料施加任何外力或加緊，使得型材原料與切割頭的非接觸式切割加工更加順暢，極大改善了型材工件表面光潔度。割炬由機(jī)器人的柔性機(jī)械手控制，從而更容易獲得準(zhǔn)確的控制軌跡。

    6、型鋼切割機(jī)器人系統(tǒng)的主要特點(diǎn)，機(jī)器人機(jī)械手切割設(shè)備使用的多臺(tái)套工件支撐平臺(tái)小車(chē)，型材工件相對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)相對(duì)靜止。采用6關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，加持割炬進(jìn)行柔性切割。采用2套機(jī)器人外部軸X、Y，主要是擴(kuò)展機(jī)器人的加工范圍和型材桿件的長(zhǎng)度定尺。機(jī)器人柔性機(jī)械手割炬具有任意空間位置的自由度擺動(dòng)、割炬調(diào)整、激光測(cè)控等功能。北京林克曼公司的LM-HXG智能型鋼切割機(jī)器人系統(tǒng)是國(guó)家火炬計(jì)劃產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目產(chǎn)品，公司產(chǎn)品定位始終遵循定位、用途和功能相結(jié)合。憑借良好的產(chǎn)品口碑和質(zhì)量服務(wù)客戶。隨著工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的技術(shù)進(jìn)步和發(fā)展，公司將繼續(xù)完善機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用，為客戶提供產(chǎn)品和服務(wù)。